Karakuri-zui è stato scritto da Hosokawa Hanzo Yorinao, ed è stato pubblicato nel periodo Edo (1798). Questo, il più antico manoscritto giapponese di ingegneria meccanica, consiste di tre volumi. Successivamente sono stati
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Una bambola meccanica (Karakuri Ningyô) con occhi e bocca mobili, con due bambole di ragazzi cinesi (Karako) in mano. Questi tipi di bambole erano popolari durante il periodo EDO (1600-1868). Con
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